Тележка мостового крана
Тележка мостового крана
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
УГТУ-УПИ КАФЕДРА ПТМ Оценка за проект: КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ТЕЛЕЖКА МОСТОВОГО КРАНА Выполнил студент: Казанцев _____________
Группа: СМ-381
Руководитель проекта: Лукашук ______________ Екатеринбург 2002
1.Механизм подъема груза. 1.1 Выбор крюковой подвески. [pic] [pic]- число ветвей каната, на которых висит груз;
[pic]- число ветвей каната, которые навиваются на барабан. 1.2 Выбор каната. [pic]
[pic] - диаметр блока подвески;
G – вес номинального груза и крюковой подвески, Н;
[pic]- КПД полиспаста.
Вес номинального груза и крюковой подвески, Н:
[pic]
[pic]- масса номинального груза (численно равная грузоподъемности) и масса
подвески соответственно, кг;
[pic]- ускорение силы тяжести;
dК=21мм
Sр=122850Н – усилие разрыва;
|Условие 1: |Условие 2: |
|[pic] |[pic] |
|[pic] - коэффициент запаса |[pic] |
|[pic] |[pic] |
|[pic] | | Канат войной свивки типа ЛК-Р конструкции 6x19(1+6+6/6)+1о.с.,
ГОСТ 2688-80. 1.3 Установка верхних блоков. Минимальный диаметр барабана и блока, огибаемых стальными канатами:
[pic]
Окончательно принимаем DБ=500мм.
[pic]
[pic]- коэффициенты выбора диаметров соответственно барабана и блока.
Размеры профиля ручья должны соответствовать следующим соотношениям:
[pic] 1.4 Установка барабана. Длина барабана [pic], где [pic] - длина одного нарезанного участка;
[pic]- длина гладкого среднего участка; [pic]- длина одного гладкого
концевого участка. Длина одного нарезанного участка [pic], где [pic]- шаг навивки каната; ZРВ – число рабочих витков для навивки половины рабочей длины каната; ZН – число неприкосновенных витков, необходимых для разгрузки деталей крепления каната на барабане ([pic]); [pic] - число витков для крепления конца каната. Число рабочих витков определяется по формуле: [pic] ,
где НП =10,5м – высота подъема. [pic] Длина гладкого среднего участка определяется барабана определяется из
соотношения: [pic],
где ВН=364мм – расстояние между осями наружных блоков крюковой подвески; [pic] - минимальное расстояние между осью блоков крюковой подвески
и осью барабана; [pic] - допустимый угол отклонения каната. Длина гладкого концевого участка, необходимого для закрепления барабана в
станке при нарезании канавок, может приниматься [pic]. [pic]; [pic]; [pic].
[pic]. 1.5 Выбор двигателя. Выбор двигателя производится по относительной продолжительности включения
ПВ (легкий режим 15%) и необходимой статической мощности при подъеме груза
максимального веса, кВт. [pic]
где [pic] – вес груза; [pic] - скорость подъема груза; [pic] - КПД механизма. Принимаем электродвигатель MTF 412-6 с фазным ротором; 50Гц; 220/230В. 1.6. Выбор редуктора. Передаточное число редуктора [pic]
где [pic]- частота вращения вала двигателя. Параметр [pic]определяется формулой [pic]
где [pic]- коэффициент для передачи с односторонней нагрузкой; [pic] - частота вращения тихоходного вала барабана; [pic]- норма времени работы редуктора по ГОСТ 25835-83, ч,
принимается в зависимости от класса использования. Эквивалентный момент на выходном валу редуктора [pic]
где [pic]- коэффициент интенсивности режима нагружения. [pic]- базовое число циклов перемены напряжений. [pic]
где [pic] - минимальное время разгона при пуске; [pic]- максимальное ускорение при пуске; [pic]- вес крюковой подвески. [pic] - КПД полиспаста и барабана соответственно. [pic][pic]
Принимаем редуктор Ц2-500. 1.7 Выбор соединительных муфт. Муфты выбираются в зависимости от передаваемого вращающего момента и
условий работы по формуле [pic]
где [pic] - расчетный вращающий момент; [pic]- действующий вращающий момент; [pic] - допускаемый вращающий момент, который способен передать муфта; [pic] - коэффициент запаса прочности ([pic]- коэффициент учитывающий степень ответственности соединения. В предварительных расчетах принимается [pic];[pic]- коэффициент режима работы; [pic]- коэффициент углового смещения). [pic] [pic] [pic]
Зубчатая муфта по ГОСТ 5006–55 [pic]. 1.8 Выбор типоразмера тормоза. Расчетный тормозной момент определяется по формуле [pic]
где [pic] - коэффициент запаса торможения; [pic]- статический крутящий момент при торможении, создаваемым номинального груза на валу, на котором установлен тормоз. Величина [pic]определятся по формуле [pic],
где [pic]- КПД механизма; [pic] - общее передаточное число механизма [pic] [pic] [pic] [pic]
Тормоза колодочные с электро-гидротолкателем ТКГ-300. Наибольший тормозной
момент [pic]. 2.Механизм передвижения. Число ходовых колес [pic] Максимальная статическая нагрузка[pic][pic],
где [pic]- вес номинального груза главного подъема и тележки соответственно; [pic]- число колес; [pic]- коэффициент неравномерности распределения нагрузки на колеса. 2.1 Определение сопротивлений передвижению тележки. Полное сопротивление передвижению тележки в период разгона, приведенное
к ободу колеса, включает в себя следующие составляющие : [pic],
где [pic]- сопротивление, создаваемые силами трения; [pic] - сопротивление, создаваемое уклоном пути ([pic]- уклон рельсового пути). [pic] - сопротивление, создаваемое ветром (при работе на открытом воздухе); [pic]- сопротивление, создаваемое инерцией вращающихся и поступательно движущихся масс тележки; [pic] - сопротивление, создаваемое раскачиванием груза на гибкой подвеске;
Сопротивление, создаваемые силами трения определяются по формуле: [pic]
где [pic]- соответственно вес тележки и вес максимального [pic]груза; [pic] - коэффициент трения в подшипниках колес; [pic] - коэффициент трения колес по рельсу; [pic] [pic]- диаметр колеса; [pic]- коэффициент дополнительных сопротивлений. [pic];
[pic];
[pic];
[pic]
[pic]([pic]- коэффициент учитывающий инерцию вращающихся масс; [pic]т –
масса тележки; [pic]- ускорение при разгоне);
[pic] [pic] 2.2 Выбор двигателя. Электродвигатель выбирают по мощности с учетом относительной
продолжительности включения – ПВ%. Необходимую мощность N, кВт, определяют
по формуле [pic]
где [pic]- кратность среднепускового момента двигателя по отношению к номинальному; [pic] - предварительное значение КПД механизма; [pic]- скорость тележки.
Электродвигатель MTF 111-6 с фазным ротором. 2.3 Выбор передачи. Выбор типоразмера редуктора осуществляется по эквивалентному вращающему
моменту на выходном валу с учетом режима работы и передаточному числу. Необходимое передаточное число редуктора [pic] Максимальный момент на тихоходном валу редуктора [pic] Эквивалентный вращающий момент на выходном валу определяется аналогично
механизму подъема груза: [pic][pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic][pic]
Редуктор ЦЗвк-160.
2.4 Выбор тормоза. Расчетный тормозной момент механизма при работе крана в закрытом
помещении определяется для движения без груза под уклон в предположении,
что реборды колес не задевают за головки рельсов: [pic]
где [pic] - соответственно моменты, создаваемые уклоном, инерцией и силами
трения, приведенные к валу тормоза. Значения этих параметров можно
определить по следующим зависимостям: [pic] [pic] [pic]
где [pic]- КПД механизма; [pic] - сопротивления передвижению тележки без груза, создаваемые
уклоном, инерцией и трением соответственно. Их значения определяются
зависимостями [pic]; [pic]; [pic];
где [pic]- коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс механизма; [pic]- коэффициент, учитывающий сопротивление движению тележки от троллейного токопровода. [pic]; [pic]; [pic]; Тормоза колодочные с электро-гидро толкателем ТКГ-160. Наибольший
тормозной момент [pic]. 3. Компанование тележки мостового крана 3.1 Определение координаты центра тяжести (точка ОТ) порожней тележки: [pic]
[pic]
где [pic]- вес отдельных сборочных единиц; [pic] - соответственно координаты точек их приложения. 3.2 Определение положения неприродных колес, т.е. база тележки из условия
одинаковой нагрузки на приводные и ходовые колеса: [pic]
где [pic] - расстояние от равнодействующих веса порожней тележки и груза соответственно до оси приводных колес; 3.3 Определяем нагрузки на ходовые колеса тележки в порожнем состоянии и от
веса груза. Нагрузки на ходовые колеса от веса порожней тележки: [pic] [pic] [pic] [pic] От веса груза: [pic] [pic] [pic] [pic]
Статическая нагрузка на ходовые колеса в груженом положении: [pic]
Разница в статической нагрузке на колеса составляет 2,5% 4. Библиографический список 1. Металлургические подъемно-транспортные машины: Методические указания к курсовому проектированию /Ю.В. Наварский. Екатеринбург: УГТУ, 2001. 84 с. 2. Подъемно-транспортные машины: Атлас конструкций: Учебное пособие для студентов втузов /В.П. Александров, Д.Н. Решетов, Б.А. Байков и др.; Под. ред. М.П. Александрова, Д.Н. Решетова.-2-е изд., перераб. и доп. – М: Машиностроение, 1987.-122 с., ил. 3. Справочник конструктора машиностроителя: В 3-х т.-5-е изд., перераб. и доп. – М: Машиностроение, 1987.-557 с., ил.
| 
