Большая коллекция рефератов

No Image
No Image

Реклама

Счетчики

Опросы

Оцените наш сайт?

No Image

Станок для сборки деталей

Станок для сборки деталей

Проектировка сборочного приспособления для сборки деталей

Оценка технологичности детали

Деталь - пластина контактная (см. чертеж) - изготавливается на закрытых штампах для сталей и сплавов с пониженной пластичностью. Для достижения требуемой точности детали и улучшения качества поверхности применяется плоскостная калибровка повышенной точности, которая позволяет обеспечить точность 8 - 12-го квалитета и параметр шероховатости Ra = 2,5 ¸ 0,32 мкм.

Плоскостную калибровку выполняют в холодном состоянии на кривошипно-колесных прессах для получения точных вертикальных размеров на одном или нескольких участках поковки.

Выбор и обоснование способа ориентации

Деталь - пластина контактная требует двойной ориентации, с этой целью выбрана схема ориентации, позволяющая дважды ориентировать деталь. Сначала ориентация происходит вдоль длины благодаря смещению центра тяжести, затем деталь ориентируется при использовании выступа (см. рис. 1).

 Станок для сборки деталей

Расчет параметров виброзагрузочного устройства

Для загрузки детали контакт вибробункер диаметром 55 мм. Для загрузки детали контактная пластина используем вибробункер диаметром 40 ´ 10 = 400 мм. Размеры полки вибробункера:

t = 6 мм.

B = 8 +2 = 10 мм.

Н = 0,3 ´ 400 = 120 мм.

Обоснование баз и расчет на собираемость

Исходя из требований сборки необходимо в отверстие детали вставить контакт, для этого определить базу относительно которой будет произведен расчет на собираемость. В связи с тем что с конструктивно нет необходимости в увеличении точности геометрических размеров детали, в качестве базы принимается отверстия в которые нужно вставить контакты. Выбор в качестве базы отверстий накладывает ограничения на точность и взаимное расположение отверстий, но исходя из оценки технологичности такое ограничение не влечет за собой изменение способа изготовления детали.

Для обеспечения сборки проведем расчет допуска на собираемость. Воспользуемся выражением расчета допуска при сопряжении по двум цилиндрическим поверхностям

 Станок для сборки деталей,

где Dmin - минимальный диаметр отверстия;

dmax - максимальный диаметр вала;

d l - допуск на межосевое расстояние.

С учетом выбранной посадки -  Станок для сборки деталей, Dmin = 1,5 мм; dmax = 1,16 мм и допуска на межосевое расстояние d l = 0,029 мм.

 Станок для сборки деталей

Значения допусков размерной цепи:

 Станок для сборки деталей точность робота;

 Станок для сборки деталейсоосность детали контакт;

 Станок для сборки деталей допуск на диаметр контакта;

 Станок для сборки деталейдопуск на посадочное отверстие в приспособлении;

 Станок для сборки деталейнеточность расположения в захвате.

Исходя из выше приведенных данных определяем допуск на калибр:

 Станок для сборки деталей

 Станок для сборки деталей

Принимаем допуск на калибр по 5 кв. для наружного и внутреннего размеров ¾ 0,004

4.1. Эскиз калибра для настройки сборочного автомата

 Станок для сборки деталей

4.2. Эскиз захватного устройства

 Станок для сборки деталей

Технологическая схема сборки сборочной единицы

 Станок для сборки деталей

Структурная схема маршрутного техпроцесса автоматической

сборки сборочной единицы ‘Пластина контактная’

 Станок для сборки деталей

 Станок для сборки деталей

Алгоритм работы сборочной машины

 Станок для сборки деталей

Циклограмма работы сборочной машины

 Станок для сборки деталей

9. Условия срабатывания механизмов сборочной машины

 Станок для сборки деталей

К1 - датчик контроля сборки;

К2 - датчик контроля наличия детали в сборочном приспособлении;

УС - устройство удаления детали;

П - привод перемещения сборочного приспособления;

М - манипулятор МРУ - 901А;

МПК - рабочая головка МПК-901;

Сигналы:

1 - Включение сборочного модуля;

2 - Рабочая головка в исходном положении;

3 - Сборочное приспособление в исходной позиции;

4 - Сдув окончен;

5 - Подтверждение установки детали в сборочное приспособление;

6 - Перевести сборочное приспособление в левое положение;

7 - Рабочая головка в исходном положении;

8 - Запуск рабочей головки;

9 - Манипулятор в исходном положении;

10 - Перевести сборочное приспособление в правое положение;

11 - Подтверждение сборки;

12 - Удаление несобранных деталей;

13 - Удаление собранных деталей;

Расчет технологической характеристики РТК

Ручная сборка - Т1 = 8 с. = 0,133 мин.

Автоматическая сборка - Т2 = 7 с. = 0,117 мин.

Параметры потока отказов

- на период запуска w = 0,06;

t ср = 40 c. = 0,667 мин.

- на период устойчивой работы w = 0,01;

t ср = 10 c. = 0,167 мин.

.

Стоимость сборочной машины

Складывается из стоимости всех агрегатов:

Ссб = См + Срг + Свб1 + Свб2 + Сп + Сс,

где См - стоимость манипулятора МРУ-901, См = 400 н/ч;

Срг - стоимость клепального пресса МПК-901, Срг = 360 н/ч;

Свб1, Свб2 - стоимость вибробункеров, Свб1 = 24 н/ч, Свб2 = 372 н/ч;

Сп - стоимость привода , Сп = 61 н/ч;

Сс - стоимость стойки, Сс = 47 н/ч;

Ссб = 400 + 360 + 24 + 372 + 61 + 47 = 1264 н/ч.

Стоимость наладки принимаем за  Станок для сборки деталей стоимости сборочной машины Сн = 421 н/ч.

Цикловая производительность  Станок для сборки деталей деталь/мин.

Коэффициент производительности  Станок для сборки деталей.

Коэффициент технического использования  Станок для сборки деталей

- на период запуска  Станок для сборки деталей;

- на период устойчивой работы  Станок для сборки деталей.

Коэффициент надежности  Станок для сборки деталей, где  Станок для сборки деталей - средне время безотказной работы;

- на период запуска  Станок для сборки деталей;

- на период устойчивой работы  Станок для сборки деталей.

Коэффициент использования  Станок для сборки деталей;

- на период запуска Станок для сборки деталей

- на период устойчивой работы Станок для сборки деталей.

Фактическая производительность Q = Qцh исп

- на период запуска Q = 8,55 × 0,94 = 8,04;

- на период устойчивой работы Q = 8,55 × 0,997 = 8,524.

.

Предельная стоимость РТК

 Станок для сборки деталей,

где З1 = З2 = 2000н/ч.

- на период запуска  Станок для сборки деталей;

- на период устойчивой работы

 Станок для сборки деталей.

Максимальная длительность рабочего цикла

 Станок для сборки деталей,

- на период запуска  Станок для сборки деталей;

- на период устойчивой работы

 Станок для сборки деталей.

Оптимальное количество станков на одного наладчика

 Станок для сборки деталей

- на период запуска  Станок для сборки деталей;

- на период устойчивой работы  Станок для сборки деталей

 

 

 

 

 

Построение схемы круговой сборочной машины

В качестве сборочной машины выбираем МТК-901 с количеством позиций - 12, со следующей схемой работы:

 Станок для сборки деталей

при этом позиции сборочной машины распределятся следующим образом:

 Станок для сборки деталей

1 - Установка первого контакта

2 - Установка второго контакта

3 - Установка пластины контактной (сборка)

4 - Расклепка первого контакта

5 - Расклепка второго контакта

6 - Удаление

 

 

 

 

Производительность:

 Станок для сборки деталей

где p - количество параллельных потоков, p = 2;

tр - время рабочего цикла, tр = 3 с. = 0,05 мин.

tn - внецикловые потери одного потока

 Станок для сборки деталей

принимаем tn = 0,04 мин. на период запуска и tn = 0,00167 мин. на период устойчивой работы, тогда производительность сборочной машины:

- на период запуска  Станок для сборки деталей деталь/мин;

- на период устойчивой работы  Станок для сборки деталей деталь/мин.

Коэффициент производительности  Станок для сборки деталей.

Стоимость сборочной машины

Складывается из стоимости всех агрегатов:

Ссб = 6´ См + 4´ Срг + 4´ Свб1 + 2´ Свб2 + Сс,

где См - стоимость манипулятора МРЛ-90, См = 610 н/ч;

Срг - стоимость клепального пресса МПК-901, Срг = 360 н/ч;

Свб1, Свб2 - стоимость вибробункеров, Свб1 = 24 н/ч, Свб2 = 372 н/ч;

Сс - стоимость круговой машины, Сс = 1800 н/ч;

Ссб = 6´ 610 + 4´ 360 + 4´ 24 + 2´ 372 + 1800 = 7740 н/ч.

Стоимость наладки принимаем за  Станок для сборки деталей стоимости сборочной машины Сн = 2580 н/ч.

Предельная стоимость РТК

 Станок для сборки деталей,

где З1 = З2 = 2000н/ч.

- на период запуска  Станок для сборки деталей;

- на период устойчивой работы

 Станок для сборки деталей.

Максимальная длительность рабочего цикла

 Станок для сборки деталей,

- на период запуска  Станок для сборки деталей;

- на период устойчивой работы

 Станок для сборки деталей.

Оптимальное количество станков на одного наладчика

 Станок для сборки деталей

- на период запуска  Станок для сборки деталей;

- на период устойчивой работы  Станок для сборки деталей.




No Image
No Image No Image No Image


No Image
Все права защищены © 2010
No Image